Álvarez Gaviria, Daniel Estiven, Jovani Alberto Jiménez Builes, y Jaime Alberto Guzmán Luna. 2013. «Identificación De Un Ambiente Desconocido E implementación De Un Grafo De Visibilidad Para El Cambio De configuración De Un Robot». Revista Virtual Universidad Católica Del Norte 1 (38):225-37. http://34.231.144.216/index.php/RevistaUCN/article/view/416.