Álvarez Gaviria, D. E., Jiménez Builes, J. A., & Guzmán Luna, J. A. (2013). Identificación de un ambiente desconocido e implementación de un grafo de visibilidad para el cambio de configuración de un robot. Revista Virtual Universidad Católica Del Norte, 1(38), 225–237. Recuperado a partir de http://34.231.144.216/index.php/RevistaUCN/article/view/416