Álvarez Gaviria, D.E., Jiménez Builes, J.A. y Guzmán Luna, J.A. 2013. Identificación de un ambiente desconocido e implementación de un grafo de visibilidad para el cambio de configuración de un robot. Revista Virtual Universidad Católica del Norte. 1, 38 (feb. 2013), 225–237.